Pendant la Seconde Guerre mondiale, les forces armées allemandes étaient de loin le plus grand utilisateur de véhicules semi-chenilles. Ces véhicules étaient utilisés dans la Wehrmacht, la Luftwaffe et la Waffen-SS, où ils servaient de véhicules de transport de troupes, de tracteurs, de véhicules de génie de combat, ainsi que de chariots automoteurs pour canons antiaériens. Le Sd.Kfz. 8 Schwerer Zugkraftwagen 12t - (véhicule lourd mi-chenille de 12 tonnes) - était un demi-chenille allemand qui a été largement utilisé pendant la guerre. Ses rôles principaux étaient en tant que moteur principal pour les canons lourds remorqués tels que le 21 cm Moerser 18, le 15 cm Kanone 18 et le 10,5 cm FlaK 38. Sd.Kfz. 9 Schwerer Zugkraftwagen 18t - (véhicule semi-chenille lourd de 18 tonnes) - était le véhicule semi-chenille allemand le plus lourd de tout type construit pendant les années de guerre. Ses rôles principaux étaient en tant que moteur principal pour les canons remorqués très lourds tels que le 24 cm Kanone 3 et en tant que véhicule de récupération de chars.